如测量值偏小2℃时,即可设置该项参数为02,若测量值偏大2℃时,即可设置该项参数为-2温度pid循环时间。用来控制蒸汽薄膜阀动作来控制温度的,而且一般表都有pid 自诊定,表自身能计算出适合的pid 值。
温控器的设置方法:1、下限偏差告警设置:按SET键选择显示“SLP”,绿色显示屏显示该项参数的数值,选择移位、递增、递减键设置或修改该项参数。该参数表示告警点低于主控设定点的相差值。2、上限偏差告警设置:按SET键选择显示“SHP”,绿色显示屏显示该项参数的数值,选择移位、递增、递减键设置或修改该项参数。该参数表示告警点高于主控设定点的相差值。3、比例范围设置:按SET键选择显示“P”,绿色显示屏显示该项参数的数值,选择移位、递增、递减键设置或修改该项参数。“P”值越大,温控器的主控继电器输出的灵敏度越低,“P”值越小,温控器的主控继电器输出的灵敏度越高。4、积分时间设置:按SET键选择显示“I”,绿色显示屏显示该项参数的数值,选择移位、递增、递减键设置或修改该项参数。设定的积分时间越短,积分作用越强。5、微分时间设置:按SET键选择显示“D”,绿色显示屏显示该项参数的数值,选择移位、递增、递减键设置或修改该项参数。仪表设定的微分时间越长,则以微分作用进行的修正越强。6、比例周期设置:按SET键选择显示“T”,绿色显示屏显示该项参数的数值,选择移位、递增、递减键设置或修改该项参数。7、自整定设置:按SET键选择显示“Aτ”,绿色显示屏显示该项参数的数值,选择移位、递增、递减键设置或修改该项参数;设置为“00”表示自整定关闭,设置为“01”表示自整定启动。8、锁参数设置:按SET键选择显示“LOK”,绿色显示屏显示锁的状态,选择移位、递增、递减键设置或修改该项参数;设置为“00”表示不锁,设置为“01”表示只锁主控以外的参数,设置为“02”表示所有参数全锁定。参数被锁定后,别人不能修改,需修改时要解锁,即设置为“00”。9、主控温度上限设置:按SET键选择显示“SOH”,绿色显示屏显示该项参数的数值,选择移位、递增、递减键设置或修改该项参数;该参数表示主控继电器动作温度不能高于此值,否则,主控设定温度无效10、温度修正设置:按SET键选择显示“SC”,绿色显示屏显示该项参数的数值,选择移位、递增、递减键设置或修改该项参数;当温控器长时间运行后产生测量偏差时,就可使用该项功能修正误差。如测量值偏小2℃时,即可设置该项参数为02,若测量值偏大2℃时,即可设置该项参数为-2
10秒。PID控制的采样时间与实际监测对象数据的采样时间是不同的。对于温度控制,可能每秒采集1组数据,每隔10秒进行一次PID控制输出。
举个例子:
假设加热控制要加热到500度,没有PID调节的,就是最简单比较通断式,达到温度停止,低于温度加热;
这样的实际温度抖动可能会比较大,加热装置通断电也比较频繁。
如果使用PID,温度到达后不是停止加热,而是温度接近时小功率加热,温度差的很多时,大功率加热,波动幅度小,可靠性好,体验也好。
和运动装置的PID一个道理。
用来控制蒸汽薄膜阀动作来控制温度的,而且一般表都有pid 自诊定,表自身能计算出适合的pid 值。我的经验是,p值最重要,一般p值越小,控制的动作反应越快,I 值和D 值只是帮助控制的效果更好。
和你说下在我们设备的一个经验值里,P=3,I=60,D=90,希望对你有所帮助。很多的控制也都是慢慢试验出来的pid 值。因为各种应用场合千差万别,不好根据公式计算出pid 值。
以下摘自网络:
PID控制方式的具体流程是计算误差和温度的变化速度进行PID计算,先以P参数和误差计算出基础输出量,在根据误差的累积值和I参数计算出修正量,最终找出控制点和温度设定点之间的平衡状态,最后在通过温度的变化速率与D参数控制温度的变化速度以防止温度的剧烈变化。进行整定时先进行P调节,使I和D作用无效,观察温度变化曲线,若变化曲线多次出现波形则应该放大比例(P)参数,若变化曲线非常平缓,则应该缩小比例(P)参数。比例(P)参数设定好后,设定积分(I)参数,积分(I)正好与P参数相反,曲线平缓则需要放大积分(I),出现多次波形则需要缩小积分(I)。比例(P)和积分(I)都设定好以后设定微分(D)参数,微分(D)参数与比例(P)参数的设定方法是一样的。
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