pid温度（pid温度控制器说明书）

什么是PID温控仪？温度控制中控制功率和温度之间具有积分关系，为多容系统，积分环节应用不当会造成系统不稳定。PID的调节可以先确定I值，然后可以根据实测温度与设定温度值调节PD值，那样就方便了，千万不要一起调，那样容易造成混乱。PID温控仪 5、带PID参数自整定功能,控制输出手动/自动无扰切换功能,控制准确且无超调。2．一般步骤 a.确定比例增益P 确定比例增益P 时，首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0，使PID为纯比例调节。积分时间常数Ti调试完成。若要设定，与确定 P和Ti的方法相同，取不振荡时的30%。

什么是PID温控仪？

手动对PID进行整定时，总是先调节比例环节，然后一般是调节积分环节，最后调节微分环节。温度控制中控制功率和温度之间具有积分关系，为多容系统，积分环节应用不当会造成系统不稳定。

许多文献对PID整定都给出推荐参数。PID的调节可以先确定I值，然后可以根据实测温度与设定温度值调节PD值，那样就方便了，千万不要一起调，那样容易造成混乱。



扩展资料：

技术参数：

1、双屏LED数码显示,且带有光柱模拟指示功能(0～100%)。

2、具备36种信号输入功能,可任意选择输入信号类型;0.2%级测量精度。

3、具备“上下限报警”、“偏差报警”、“LBA报警”、“闪烁报警”等报警功能,带LED报警灯指示。

4、可带一路PID控制输出和一路模拟量变送输出,具有电流、电压、SSR驱动、单/三相可控硅过零触发、继电器接点等输出控制方式可选择。

PID温控仪 5、带PID参数自整定功能,控制输出手动/自动无扰切换功能,控制准确且无超调。

温度PID怎样调这三个参数

一般采用的是临界比例法进行 PID控制器参数的整定，步骤如下：\x0d\x0a(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；\x0d\x0a(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；\x0d\x0a(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。\x0d\x0a在实际调试中，只能先大致设定一个经验值，然后根据调节效果修改。\x0d\x0a对于温度系统：P（%）20--60， I（分）3--10， D（分）0.5--3\x0d\x0a对于流量系统：P（%）40--100，I（分）0.1--1\x0d\x0a对于压力系统：P（%）30--70， I（分）0.4--3\x0d\x0a对于液位系统：P（%）20--80， I（分）1--5\x0d\x0a\x0d\x0a一般步骤：\x0d\x0aa.确定比例增益P \x0d\x0a确定比例增益P时，首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0，使PID为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值（参考上面经验值）的60%~70%，由0逐渐加大比例增益P，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例增益P逐渐减小，直至系统振荡消失，记录此时的比例增益P，设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。比例增益P调试完成。 \x0d\x0ab.确定积分时间常数Ti \x0d\x0a比例增益P确定后，设定一个较大的积分时间常数Ti的初值，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，之后在反过来，逐渐加大Ti，直至系统振荡消失。记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。积分时间常数Ti调试完成。\x0d\x0ac.确定微分时间常数Td\x0d\x0a微分时间常数Td一般不用设定，为0即可。若要设定，与确定 P和Ti的方法相同，取不振荡时的30%。 \x0d\x0ad.系统空载、带载联调，再对PID参数进行微调，直至满足要求。\x0d\x0a\x0d\x0a参数整定找最佳，从小到大顺序查; \x0d\x0a先是比例后积分，最后再把微分加\x0d\x0a曲线振荡很频繁，比例度盘要放大\x0d\x0a曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳\x0d\x0a曲线偏离回复慢，积分时间往下降:\x0d\x0a曲线波动周期长，积分时间再加长\x0d\x0a曲线振荡频率快，先把微分降下来\x0d\x0a动差大来波动慢。微分时间应加长\x0d\x0a理想曲线两个波，前高后低4比1\x0d\x0a一看二调多分析，调节质量不会低

以温度100度为例。请举例PID是如何应用的。谢谢。我是新手

控制一个加热器的恒温100度，当开始加热时，离目标温度相差比较远，这时我们通常会加大加热，使温度快速上升，当温度超过100度时，我们则关闭输出，通常我们会使用这样一个函数：

e(t) = SP – y(t);

u(t) = e(t)*P

SP——设定值

e(t)——误差值

y(t)——反馈值

u(t)——输出值

P——比例系数

滞后性不是很大的控制对象使用比例控制方式就可以满足控制要求，但很多被控对象中因为有滞后性。

也就是如果设定温度是100度，当采用比例方式控制时，如果P选择比较大，则会出现当温度达到100度输出为0后，温度仍然会止不住的向上爬升，比方说升至130度，当温度超过100度太多后又开始回落，尽管这时输出开始出力加热，但温度仍然会向下跌落一定的温度才会止跌回升，比方说降至170度，最后整个系统会稳定在一定的范围内进行振荡。

扩展资料：

能够检测极低浓度挥发性有机化合物和其它有毒气体的仪器。尤其是对VOC的灵敏检测使其在应急事故检测中具有无可替代的作用，VOC是许多气体事故中的有害物质，对它的有效监测对于防灾减灾具有重要作用。

PID使用了一个紫外灯（UV）光源将有机物打成可被检测器检测到的正负离子（离子化）。检测器测量离子化了的气体的电荷并将其转化为电流信号，电流被放大并显示出“PPM”浓度值。在被检测后，离子重新复合成为原来的气体和蒸气。

PID是一种非破坏性检测器，它不会“燃烧”或永久性改变待测气体，这样一来，经过PID检测的气体仍可被收集做进一步的测定。

参考资料来源：百度百科--PID气体探测器

如何用PID参数精确调节温度

PID调试一般原则 ：

a.在输出不振荡时，增大比例增益P。

b.在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti。

c.在输出不振荡时，增大微分时间常数Td。

PID参数设置及调节方法

方法一：

PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉,参考测量值跟踪与设定值曲线,从而调整P\I\D的大小。

PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：

温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s

压力P: P=30~70%,T=24~180s,

液位L: P=20~80%,T=60~300s,

流量L: P=40~100%,T=6~60s。

方法二：

1．PID调试一般原则

a.在输出不振荡时，增大比例增益P。

b.在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti。

c.在输出不振荡时，增大微分时间常数Td。

2．一般步骤

a.确定比例增益P 确定比例增益P 时，首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0（具体见PID的参数设定说明），使PID为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值的60%~70%，由0逐渐加大比例增益P，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例增益P逐渐减小，直至系统振荡消失，记录此时的比例增益P，设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。比例增益P调试完成。 b.确定积分时间常数Ti

比例增益P确定后，设定一个较大的积分时间常数Ti的初值，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，之后在反过来，逐渐加大Ti，直至系统振荡消失。记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。积分时间常数Ti调试完成。

c.确定积分时间常数Td

积分时间常数Td一般不用设定，为0即可。若要设定，与确定 P和Ti的方法相同，取不振荡时的30%。

d.系统空载、带载联调，再对PID参数进行微调，直至满足要求

pid控制温度选择哪个公式

用来控制蒸汽薄膜阀动作来控制温度的，而且一般表都有pid 自诊定，表自身能计算出适合的pid 值。我的经验是，p值最重要，一般p值越小，控制的动作反应越快，I 值和D 值只是帮助控制的效果更好。

和你说下在我们设备的一个经验值里，P＝3，I＝60，D＝90，希望对你有所帮助。很多的控制也都是慢慢试验出来的pid 值。因为各种应用场合千差万别，不好根据公式计算出pid 值。

以下摘自网络：

PID控制方式的具体流程是计算误差和温度的变化速度进行PID计算，先以P参数和误差计算出基础输出量，在根据误差的累积值和I参数计算出修正量，最终找出控制点和温度设定点之间的平衡状态，最后在通过温度的变化速率与D参数控制温度的变化速度以防止温度的剧烈变化。进行整定时先进行P调节，使I和D作用无效，观察温度变化曲线，若变化曲线多次出现波形则应该放大比例（P）参数，若变化曲线非常平缓，则应该缩小比例（P）参数。比例（P）参数设定好后，设定积分（I）参数，积分（I）正好与P参数相反，曲线平缓则需要放大积分（I），出现多次波形则需要缩小积分（I）。比例（P）和积分（I）都设定好以后设定微分（D）参数，微分（D）参数与比例（P）参数的设定方法是一样的。

有谁对温度PID控制有了解的吗?

在工程中，应用最为广泛的调节器控制方式：比例、积分、微分控制——PID控制（PID调节）。PID控制在实际中有PI、PID、PD、纯I控制等组合。PID控制器就是根据系统的差值（差值＝设定值－反馈值），利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。需要说明的是差值（误差信号）是带符号计算的，如设定温度为200度，仪表反馈温度为180度，差值为＋20度。

若仪表反馈温度为220度，则差值为－20度比例（P）控制

比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出大小与误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state

error）。

对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（System

with

Steady-state

Error）。积分（I）控制

在积分控制中，控制器的输出大小与误差信号的积分成正比关系。在控制器中引入“积分项”，积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项也会随着时间的增加而加大，（注，由于误差是带符号计算的，当误差为0时，积分项输出才停止）。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。

微分（D）控制

在微分控制中，控制器的输出大小与误差信号的微分（即误差变化趋势——变化率）成正比关系。由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。比如10自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”。（好比打雷和闪电，闪电发生后，可以事先预测出可能有雷声，提前捂住耳朵）在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。“微分项”能预测误差变化的趋势。这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。