“P”值越大,温控器的主控继电器输出的灵敏度越低,“P”值越小,温控器的主控继电器输出的灵敏度越高。参数整定PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。
温控器的设置方法:1、下限偏差告警设置:按SET键选择显示“SLP”,绿色显示屏显示该项参数的数值,选择移位、递增、递减键设置或修改该项参数。该参数表示告警点低于主控设定点的相差值。2、上限偏差告警设置:按SET键选择显示“SHP”,绿色显示屏显示该项参数的数值,选择移位、递增、递减键设置或修改该项参数。该参数表示告警点高于主控设定点的相差值。3、比例范围设置:按SET键选择显示“P”,绿色显示屏显示该项参数的数值,选择移位、递增、递减键设置或修改该项参数。“P”值越大,温控器的主控继电器输出的灵敏度越低,“P”值越小,温控器的主控继电器输出的灵敏度越高。4、积分时间设置:按SET键选择显示“I”,绿色显示屏显示该项参数的数值,选择移位、递增、递减键设置或修改该项参数。设定的积分时间越短,积分作用越强。5、微分时间设置:按SET键选择显示“D”,绿色显示屏显示该项参数的数值,选择移位、递增、递减键设置或修改该项参数。仪表设定的微分时间越长,则以微分作用进行的修正越强。6、比例周期设置:按SET键选择显示“T”,绿色显示屏显示该项参数的数值,选择移位、递增、递减键设置或修改该项参数。7、自整定设置:按SET键选择显示“Aτ”,绿色显示屏显示该项参数的数值,选择移位、递增、递减键设置或修改该项参数;设置为“00”表示自整定关闭,设置为“01”表示自整定启动。8、锁参数设置:按SET键选择显示“LOK”,绿色显示屏显示锁的状态,选择移位、递增、递减键设置或修改该项参数;设置为“00”表示不锁,设置为“01”表示只锁主控以外的参数,设置为“02”表示所有参数全锁定。参数被锁定后,别人不能修改,需修改时要解锁,即设置为“00”。9、主控温度上限设置:按SET键选择显示“SOH”,绿色显示屏显示该项参数的数值,选择移位、递增、递减键设置或修改该项参数;该参数表示主控继电器动作温度不能高于此值,否则,主控设定温度无效10、温度修正设置:按SET键选择显示“SC”,绿色显示屏显示该项参数的数值,选择移位、递增、递减键设置或修改该项参数;当温控器长时间运行后产生测量偏差时,就可使用该项功能修正误差。如测量值偏小2℃时,即可设置该项参数为02,若测量值偏大2℃时,即可设置该项参数为-2
温控器带有PID装置可以更理想对位式输出的控制。也就是对温度偏差范围更接近设置值。P 比例与起始升温速率有关,I 积分与快速达设置有关,D 与超温快速断电有关。参数均可在面板界面选项设置。
参数整定
PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。
PID控制器参数整定的方法很多,概括起来有两大类:
1、理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型,经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用,还必须通过工程实际进行调整和修改。
2、工程整定方法,它主要依赖工程经验,直接在控制系统的试验中进行,且方法简单、易于掌握,在工程实际中被广泛采用。
PID控制器参数的工程整定方法,主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点,其共同点都是通过试验,然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数,都需要在实际运行中进行最后调整与完善。一般采用的是临界比例法。
利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下:
1、首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作;
2、仅加入比例控制环节,直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡,记下这时的比例放大系数和临界振荡周期;
3、在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
扩展资料
调节方法
1、PID是工业生产中最常用的一种控制方式,PID调节仪表也是工业控制中最常用的仪表之一,PID适用于需要进行高精度测量控制的系统,可根据被控对象自动演算出最佳PID控制参数。
2、PID参数自整定控制仪可选择外给定(或阀位)控制功能。可取代伺服放大器直接驱动执行机构(如阀门等)。PID外给定(或阀位)控制仪可自动跟随外部给定值(或阀位反馈值)进行控制输出(模拟量控制输出或继电器正转、反转控制输出)。
可实现自动/手动无扰动切换。手动切换至自动时,采用逼近法计算,以实现手动/自动的平稳切换。PID外给定(或阀位)控制仪可同时显示测量信号及阀位反馈信号。
3、PID光柱显示控制仪集数字仪表与模拟仪表于一体,可对测量值及控制目标值进行数字量显示(双LED数码显示),并同时对测量值及控制目标值进行相对模拟量显示(双光柱显示),显示方式为双LED数码显示+双光柱模拟量显示,使测量值的显示更为清晰直观。
4、PID参数自整定控制仪可随意改变仪表的输入信号类型。采用最新无跳线技术,只需设定仪表内部参数,即可将仪表从一种输入信号改为另一种输入信号。
5、PID参数自整定控制仪可选择带有一路模拟量控制输出(或开关量控制输出、继电器和可控硅正转、反转控制)及一路模拟量变送输出,可适用于各种测量控制场合。
6、PID参数自整定控制仪支持多机通讯,具有多种标准串行双向通讯功能,可选择多种通讯方式,如RS-232、RS-485、RS-422等,通讯波特率300~9600bps仪表内部参数自由设定。可与各种带串行输入输出的设备(如电脑、可编程控制器、PLC等)进行通讯,构成管理系统。
参考资料来源:百度百科-PID控制
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